最佳答案：洗衣机当然可以直接洗衣服，不需要事先浸泡。如果你指的是直接开始洗涤而不进行浸泡，那么你只需要选择洗衣机的AI洗涤模式即可。这种模式通常不需要手动浸泡衣物，可以直接将衣物放入洗衣机中，选择相应的洗涤程序，然后启动洗衣机即可开始洗涤。
海尔ES100B36Plus5洗衣机拥有多种智能洗涤模式，可以根据不同的衣物类型和污渍程度进行选择。无论你选择哪种模式，都可以直接开始洗涤，无需手动浸泡衣物。当然，如果你希望获得更好的洗涤效果，按照衣物的种类和颜色进行分组洗涤，以及预处理顽固污渍等步骤仍然是很重要的。
